Nouvelle approche pour la conception de la puce pourrait conduire à des drones intelligents la taille des bouchons de bouteille

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Engineers at MIT have taken a first step in designing a computer chip that is tailored ...

Les ingénieurs du MIT ont franchi une première étape dans la conception d’une puce d’ordinateur, qui est adapté à un drone aussi petit qu’un bouchon de bouteille

(Crédit: Christine Daniloff/MIT).

Si les ingénieurs sont toujours à construire des drones de la taille des bourdons, alors tout doit être plus petit–, y compris les frites qui les contrôlent. Pour résoudre ce petit problème, une équipe d’ingénieurs du MIT travaille sur une nouvelle puce d’ordinateur qui peut être installé dans un drone de la taille d’un bouchon de la bouteille, mais peut capturer des images et de naviguer sur votre appareil avec un minimum de puissance.

Beaucoup de percées technologiques d’aujourd’hui proviennent de ce qu’on appelait autrefois la puce de silicium de la révolution. L’invention de la puce qui a diminué en taille et doublé en puissance sur tous les 18 mois fait possible de tout, de la smartphone qui tient dans la paume de votre main encore surpasse les supercalculateurs qui une fois rempli ensemble de chambres, complexe des robots avec des capacités surhumaines.

L’ironie est que ces dernières années, les drones ont cessé de se réduire à une vitesse telle que l’un des principaux facteurs limitant est la puce qui sert de bourdon sur le cerveau. En réalité, ils sont beaucoup plus puissant et plus polyvalent que jamais, mais aussi ce pouvoir signifie que la moyenne de la puce est encore relativement importante (comme dans la taille de la vignette) et ils consomment jusqu’à 30 watts d’électricité.

Dirigée par le Professeur Agrégé de l’Aéronautique et de l’Astronautique Sertac Karaman et professeur associé MIT du Département de Génie Électrique et Informatique Vivienne Sze, le MIT de l’équipe est de travailler sur un plus spécialisés puce qui est beaucoup plus petit, consomme moins d’énergie, mais il est à la hauteur de la tâche de traitement de drone de données.

Plutôt que l’approche traditionnelle de développement de la puce d’abord, et les algorithmes par la suite, l’équipe a développé une approche qu’ils appellent “Navion”, dans lequel les algorithmes pour la puce et la puce elle-même sont conçus en tandem. L’un des aspects de cette approche consiste à baisser le un algorithme existant responsable de la détermination du drone de prise de conscience de sa position dans l’espace, connu comme “ego-motion”.

Les différentes versions de cet algorithme ont été installés dans un très simple puce programmable appelé un field-programmable gate array (FPGA), ce qui a permis aux concepteurs de puces à produire les plus efficaces prototype qui réduit le nombre de portes, et, par conséquent, la quantité d’énergie qu’il requiert, tout en maintenant un niveau acceptable de précision.

À l’aide de simulations à partir enregistré drone de données ainsi que les motion-contrôle des vols, l’équipe a été en mesure de produire une puce qui permet d’économiser l’énergie en éliminant l’extérieur de mémoire de stockage et de traitement de données de telle manière qu’il peut effacer les informations stockées à l’instant, il n’est plus nécessaire. Le résultat est une puce qui pourrait traiter des 20 images en une minute, comme il oriente le drone dans l’espace, tout en consommant seulement 2 watts de puissance et de deux méga-octets de mémoire.

Le MIT équipe est actuellement en train de travailler sur l’amélioration des algorithmes et d’un circuit intégré à application spécifique qui pourrait un jour obtenir la consommation d’énergie à quelques centaines de milliwatts. En fin de compte, l’équipe espère que la technologie va conduire à Karaman dit qu’il est “le plus petit drone intelligent qui peut voler sur son propre.” Une telle puce pourrait un jour être utilisé pour faire de l’insecte de la taille d’drones pour la recherche et sauvetage missions ainsi que d’autres applications.

“Imaginer l’achat d’un bouchon de bouteille de taille drone qui peut s’intégrer avec votre téléphone, et vous pouvez le retirer et de le glisser dans la paume de votre main,” dit-Karman. “Si vous soulevez votre main vers le haut un peu, il aurait de sens que, et commencer à voler autour de et film vous. Ensuite, vous ouvrez votre main, et il allait atterrir sur la paume de votre main, et vous pouvez télécharger cette vidéo sur votre téléphone et de le partager avec les autres.”

La recherche sera présenté cette semaine à la Robotique: la Science et les Systèmes de conférence au MIT.

Source:

MIT