Vinklet rotorer la drone fly i alle retninger (og spille catch)

0
15

The new octocopter design positions the rotors at different angles to allow the drone to independently ...

Den nye octocopter design stillinger rotorene i forskjellige vinkler for å tillate drone til uavhengig kontroll sitt fremstøt i tre dimensjoner

Konvensjonelle multirotor droner, være de quad-, hexa-, octo- (eller til og med 18-rotor) copters, har alle sine rotorer plassert på samme horisontale plan. Selv om de er fortsatt utrolig smidig, denne mekaniske enkelhet begrenser droner’ fremstøt vektor til en retning. Denne nye octocopter design stillinger rotorene på ulike vinkler, og lar drone til uavhengig kontroll sitt fremstøt i tre dimensjoner, noe som gir det muligheten til å fly i alle retninger. For å demonstrere potensialet i design, en prototype har vist sin evne til å fange.

Forskere Dario Brescianini og Raffaello D ‘ Andrea, som utviklet “Henter Omnicopter” ved Institutt for Dynamiske Systemer og Kontroll ved ETH Zürich, peker på at droner har allerede bevist sin verdi i overvåking, inspeksjon, kartlegging og søk og redning programmer. I en logisk progresjon, forskning er nå på vei inn i applikasjoner der droner ville fysisk kan samhandle med sine omgivelser, for eksempel manipulere gjenstander eller montering av strukturer. Evnen til å fly i alle retninger og uavhengig styre sin posisjon og holdning ville være en åpenbar fordel i slike programmer, så teamet utviklet en bil som kunne gjøre nettopp det.

Den unike rotoren layout nødvendig for utviklingen av en bane generator algoritme for presis kontroll av drone som er i beregninger effektiv. Algoritmen teamet har laget er i stand til å generere rundt 500 000 baner per sekund som guide drone fra sin opprinnelige posisjon til ønsket posisjon i en gitt tidsramme. For å demonstrere mulighetene i systemet, de festet en arm med en liten netto på slutten for å drone og spilte et spill av fangsten.

De imponerende resultatene kan sees i videoen nedenfor, med algoritmen for å forutsi banen til ballen så snart det etterlater kasterens hånd. Det regner så ut ulike veier som kan bli tatt til fange ballen i nettet, og velger den enkleste, som drone følger, alle på bare 20 millisekunder.

Lagets papir på Henting Omnicopter ble presentert på IEEE Internasjonal Konferanse om Robotics og Automation (ICRA) siste år.

Kilde: YouTube