Vinklad rotorer låt drönare flyger i alla riktningar (och spela catch)

0
24

The new octocopter design positions the rotors at different angles to allow the drone to independently ...

Den nya octocopter design positioner rotorerna i olika vinklar för att tillåta drone att självständigt styra sin dragkraft i tre dimensioner

Konventionella multirotor drönare, de quad-, hexa-, octo- (eller till och med 18-rotor) copters, har alla sina rotorer placerade på samma horisontella plan. Även om de fortfarande är anmärkningsvärt flexibelt, det här mekanisk enkelhet gränser drönare’ thrust vector att en riktning. Denna nya octocopter design positioner rotorerna i olika vinklar och gör drönare att självständigt styra sin dragkraft i tre dimensioner, ger det förmågan att flyga i alla riktningar. För att visa potentialen i design, en prototyp har visat upp sin förmåga att fånga.

Forskare Dario Brescianini och Raffaello D ‘ andrea, som utvecklat “Hämta Omnicopter” vid Institutet för Dynamiska System och Kontroll vid ETH Zürich, påpeka att drönare har redan visat sitt värde i övervakning, inspektion, kartläggning och search and rescue-program. I en logisk utveckling, forskning pågår just nu i applikationer där drönare skulle fysiskt interagera med sin omgivning, till exempel att manipulera objekt eller montering av strukturer. Förmågan att flyga i alla riktningar och oberoende styra sin position och attityd skulle vara en uppenbar fördel i sådana applikationer, så det team som utvecklade ett fordon som kunde göra just detta.

Den unika rotor layout krävs utveckling av en bana generator algoritm för exakt kontroll av drönare som är beräkningsmässigt effektiv. Den algoritm som laget skapade kan generera ca 500 000 banor per sekund att styra drone från sin ursprungliga position till önskad slutposition i en given tidsram. För att visa funktionerna i systemet, och de fäste en arm med en liten netto vid slutet av drone och spelade ett spel av fångsten.

Den imponerande resultat kan ses i videon nedan, med de algoritm för att förutsäga förloppet av bollen så fort det lämnar kastarens hand. Det beräknar sedan olika vägar som kan tas för att fånga bollen i nätet och väljer den jämnaste, som drönare på följande sätt, allt på bara 20 millisekunder.

Lagets papper på att Hämta Omnicopter presenterades vid IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) förra året.

Källa: YouTube